康复训练机器人胯关节/膝关节扭矩试验51漫画下截是专为评估机器人关节扭矩性能设计的检测设备，其核心功能是通过模拟实际工作条件，精确测量关节在扭转、弯曲等运动中产生的扭矩、角度、扭转曲线等参数。该设备依据GB/T 37704-2019标准设计，为产品性能优化、质量控制及安全认证提供科学依据。

一、原理

扭矩施加系统

电机驱动：通过伺服电机施加旋转力矩，满足胯关节、膝关节不同负载需求。

数据采集系统

高精度扭力传感器：电阻应变片或电容式传感器将扭矩转换为电信号，适用于中高扭矩场景。

光电编码器：实时监测关节旋转角度，确保扭转曲线数据精准。

机械式备份：弹簧变形或蜗杆蜗轮传动将扭矩转换为位移信号，适用于低扭矩场景，但精度受机械磨损影响。

控制与反馈系统

PLC控制器：实现扭矩、角度、时间的闭环控制，可捕捉动态扭矩变化。

实时显示与存储：数显屏或触摸屏显示测试数据，支持USB、RS232或以太网接口，便于数据导出与分析。

二、核心特点：

模块化与可扩展性

样品安装夹具采用铝合金，支持快速更换，适应不同尺寸关节测试。

扭力工装可上下手动移动，满足测试样品不同高度需求。

智能化操作

7寸彩色触摸屏支持中英文切换，降低操作门槛。

自动清零功能：可随时对扭矩测量通道进行手动或自动清零，消除初始误差。

安全与耐用性

工业铝材平台，结构稳固，样品安装便捷。

防护等级IP54，防尘防潮，适应产线恶劣环境。

三、应用领域：

产品研发阶段

传动效率优化：测试关节齿轮、轴承的扭矩传递效率，减少能量损耗。

刚度与阻尼验证：通过扭矩-角度曲线分析关节刚性，确保运动平稳性。

生产质量控制

抽检与校准：检测关节扭矩输出是否符合设计值，避免批量缺陷。

装配误差追溯：通过扭矩波动分析，定位轴承安装工艺问题。

临床康复验证

等速训练评估：结合角度传感器，测试膝关节康复机器人在60°/s等速训练中的扭矩输出稳定性。

患者数据采集：记录术后患者训练时的扭矩-时间曲线，量化康复进展。

医疗设备认证

手术器械测试：如接骨螺钉扭矩51漫画下截，以±0.5%FS精度监控拧入扭矩，避免骨裂风险。

药品包装密封性：测试鲁尔锁定适配器卡圈的抗扭力性能，确保药品安全。